Process und Task werden nach x SysTicks unterbrochen damit das Main oder andere Tasks dran kommen, das Lock/Unlock hat das jetzt blockert d.h dein Process arbeitet bis zum Ende durch, was bei der langsamen Seriellen wichtig ist.
Steht aber alles unter Multitasking im Manual.
Ohne dem hätte man eine saubere State Machine nehmen müssen dann würde der Process auch nicht das Main solange blockieren.
Aber viele Wege führen nach Rom.