Silicium 628 628 silicon - dernière mise à jour de cette page: 1 juin 2008 - retour page astronomie - Latest update this page: 1 June 2008 - back page astronomy
APE 2008 EPA 2008 |  |
Voir l'APE2007 (sur ce site) pour trouver certaines informations complémentaires. See APE2007 (on this site) to find some information.
Nécessite une monture équatoriale ayant les deux mouvements RA et DEC équipés de vis sans fin sur roue dentée. Requires equatorial mount with the two movements RA and DEC equipped with worm gears on. ( et non pas une vis + butée sur la déclinaison comme en en trouve sur certaines montures bon marché). (Not a screw + stop on the declination as found on some cheap frames). | LA MISE AU POINT THE DEVELOPMENT On aperçoit en haut au centre le programmateur USB. Seen in the upper center the USB programmer. En haut à droite, c'est le récepteur IR à ATmega8 qui ne servira plus. Top right is the infrared receiver ATmega8 is used more. En bas à droite, l'alimentation 5V à découpage. Bottom right, cutting power to 5V. (Voir sa description sur ma page de l'APE2007). (See the description on my page of the APE2007). |
  | LA REALISATION THE REALIZATION 
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 | <- cliquez sur l'image pour agrandir <- Click the image to enlarge Ce soft permet en quelques clics d'importer des objets depuis le superbe logiciel libre (en licence GNU/GPL .) " Cartes du Ciel " , de les gérer (tri multi-critères) et de les transférer dans l'EEPROM de l'ATmega32 un par un ou en bloc. This software allows a few clicks of importing objects from the superb free software (licensed GNU / GPL.) "Maps of Heaven", to manage (sort multi-criteria) and transfer them into the EEPROM of the ATmega32 one by one or en bloc. La liaison entre l'APE2008 et l'ordinateur (qui peut être un portable) se fait, je le rappelle, par un port USB. The link between APE2008 and the computer (which may be a laptop) is, I recall, through a USB port. On a ainsi accès à des catalogues de plusieurs millions d'étoiles et d'objets. It has access to catalogs of millions of stars and objects. L'EEPROM de l'ATmega32 (=1Ko) peut quant à elle, mémoriser 50 objets simultanément, ce qui est confortable pour une séance d'observation en utilisation autonome. The EEPROM of the ATmega32 (= 1K) can in turn, save 50 objects simultaneously, which is comfortable for an observation use independently. (Tout le monde n'a pas de portable ou ne désire pas forcément le promener la nuit dans la nature). (Not everyone laptop or does not want to necessarily walk at night in nature). |
Plan de l'interconnexion des cartes Plan interconnection cards
Pas grand chose à dire: Not much to say:
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Le schéma The diagram
Attention : le schéma à jour est toujours celui sous format eagle disponible plus bas sur cette page. Attention: the scheme is still one day format eagle lowest available on this page.
Par comparaison avec l'APE2007 qui était construit autour d'un PIC628, on notera les différences suivantes: Compared with the APE2007 which was built around a PIC628, we note the following differences:
L'INTERFACE USB -RS232 ( * ) INTERFACE USB-RS232 (*)
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CARTE INTERFACE USB (je ne suis pas le concepteur ( * ) de cette interface. J'ai juste recopié le schéma sous EAGLE et je l'ai routé) J'ai toutefois trouvé cette interface géniale. Merci Igor Cesko . INTERFACE CARD USB (I'm not the designer (*) of this interface. I just copied the scheme under EAGLE and I routed), however, I found this great interface. Thanks Igor Cesko.
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Divers: Miscellaneous:
 | J'utilise
un modèle de souris avec deux leds IR et deux capteurs IR sur chaque
axe (roues codeuses) et pas un seul capteur dont les signaux sont plus
difficiles à interpréter (impulsions même en l'absence de rotation.
I use a mouse model with two IR LEDs and two IR sensors on each axis
(codeuses wheels) and not a single sensor whose signals are harder to
interpret (impulses even in the absence of rotation. Avec un double capteur on obtient deux signaux en quadrature de phase, qu'il suffit de mettre en forme avec un trigger de Smith (CD40106) avant de les faire ingurgiter par l'ATmega32. With a dual sensor gives two signals in quadrature phase, it is enough to form a trigger Smith (CD40106) before they ingurgiter by ATmega32. Et justement les pins d'entrées INT (INT0 et INT1) sont libres dans l'APE2008. And the input pins INT (INT0 and INT1) are free in APE2008. Donc du côté logiciel la mise en oeuvre est un jeu d'enfant. So side software implementation is a breeze. En fait une seule INT suffit: lors du front descendant d'une phase, on teste le niveau (haut ou bas) de l'autre phase pour déterminer le sens de rotation. In fact just one INT: during the falling edge of a stage, we test the level (up or down) the other phase to determine the direction of rotation. Voir le code source en pascal. View the source code pascal. Sur la photo on voit une roue dentée en nylon que je vais sertir sur l'axe métallique (un petit bout de tube d'antenne télescopique enfilé en force pour ajuster le diamètre et le tour est joué). The photo shows a toothed wheel nylon that I will crimp on the axis metal (a small tube threaded telescopic antenna strength to adjust the diameter and voila). |
 | Sur la table de travail ça fonctionne déjà. On the desk it works now. Pour le mode suivi je rajouterai un petit relais de roue libre sur le moteur DC. For monitoring mode I add a small relay coasting on the engine DC. |
 | Les moteurs en place sur la monture. The engines installed on the mount. Au premier plan, la boite à engrenages pour démultiplier le mouvement. Foremost, the gear box to boost the movement. La petite roue dentée blanche à droite est fixée en bout d'axe de la roue codeuse incrémentale de souris, vue plus haut. The small white toothed wheel on the right is determined after axis of the wheel mouse incremental view above. |
 | La boite à engrenages sans son capot de protection. The gear box without its protective cover. Pour éviter la propagation des vibrations du moteur pas à pas à toute la monture et à l'instrument, les moteurs sont suspendus à l'aide de deux petits silent-blocks en plastique (en rose) récupérés sur un bloc optique de lecteur DVD. To prevent the spread of vibration stepper motor to the whole mount and the instrument, the engines are suspended with two silent-small plastic blocks (pink) recovered from an optical DVD drive. De même pour accoupler les axes, des petites longueurs de durite (type aéromodelisme) font tout à fait l'affaire. Likewise for couple axes, of small lengths of hose (type aeromodelling) are quite the case. |
 | Le chercheur "pas terrible" livré avec le telescope est devenu un viseur polaire pour la mise en station. The researcher "not terrible" delivered with the telescope has become a viewfinder for the polar station. On voit également ici le départ du câble de la roue codeuse. We see here also the departure of the cable wheel. |
 | Les deux moteurs sont dorénavant fixés cote à cote sur une platine en alu. Both engines are now set side by side on a platinum aluminum. |
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(5) doit obligatoirement débrayer AVANT la mise en rotation du moteur DC. (5) must disengage BEFORE the rotating engine DC. |
 | L'axe (4) est constitué par une entretoise filetée vissée non serrée sur une longue vis fixée sur la platine. The axis (4) consists of a threaded brace screwed on tightly not a long screws fixed to the deck. C'est un truc qui marche bien pour des angles de rotations faibles. It is a trick that works well for small angles of rotation. (Plusieurs tours le dévisserraient !) (Several rounds the dévisserraient!) |
 | Gros plan sur l'électro-aimant pousseur. Focus on the electromagnet pusher. La course est faible mais suffisante. The race is low but sufficient. L'électro-aimant colle à partir de 9 V environ (je l'alimenterai en 12V) et relache vers 3V. The electromagnet glue from 9 V (I 12V supply) and released at around 3V. D'où des économies d'energie en vue. Hence energy savings in sight. (tension de maintient de 5V au lieu de 12V par exemple) (maintains voltage of 5V instead of 12V, for example) La résistance de la bobine est de 65 ohm. The resistance of the coil is 65 ohm. |
 | Le "haut" est à gauche sur cette photo. The "high" is left in this picture. (voir la vis de suspension). (see the screw suspension). Où ai-je trouvé tous ces petits bidules? Where do I get all these little bidules? heu... heu ... dans mon tiroir! in my drawer! |
 | Détail
important: j'ai rajouté un contacteur de fin de course (micro-switch)
qui, câblé en série avec le moteur DC, ne permettra l'alimentation de
ce dernier que lorsque la roue intermédiaire sera en position
complètement débrayée. Important detail: I added a switch end of
race (micro-switch), which wired in series with the DC motor, will not
feed him that when the wheel is in intermediate position completely
disengaged. En effet, un démarrage intempestif du moteur DC en mode embrayé n'entraîne pas le moteur PaP mais pourrait endommager les roues dentées en nylon. Indeed, a startup operation of the DC motor connected mode does not PaP engine but could damage the nylon sprockets. Dès lors, le moteur DC ainsi protégé et l'électro- Therefore, the DC motor and protected and electro - aimant peuvent être commandés par le même signal. magnet can be ordered by the same signal. Le soft n'a plus qu'un organe à gérer au lieu de deux, il ya moins de fils à relier, on économise un transistor de commande, et surtout la sécurité est excellente et totalement à l'abri d'un plantage logiciel éventuel. The app has only one body to manage instead of two, there are fewer son to connect, it saves a transistor switches, and especially security is excellent and completely safe from a possible software crash . |
L'APE2008 ne permet pas encore: (c'est prévu...) The APE2008 is not yet (it is expected ...)
L'auteur de cette interface est Igor Cesko, Slovakia, www.cesko.host.sk The author of this interface is Igor Cesko, Slovakia, www.cesko.host.sk Pour avoir plus de détails sur cette interface, voyez les liens suivants: For more details on this interface, see the following links:
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| 1-
Une fois le télescope mis en station, choisir ( zapette TV ) une étoile
bien lumineuse, actuellement visible, de référence parmi celles
disponibles. 1 - Once the telescope put
into the station, choose (Zapeta TV) much light a star, currently
visible reference that are available. 2-Pointer le télescope manuellement sur l'étoile choisie, et recopier la position de cette étoile (mémorisée en EEPROM) comme objet en cours de pointage, avec la zapette TV. 2-point the telescope manually on the star chosen, and recall the position of the star (stored in EEPROM) as being subject scoring with Zapeta TV. 3-C'est tout ! 3-That's it! L'affichage est dès lors étalonné, et vous pouvez dès lors utiliser les vitesses de déplacement rapide de la monture, l'affichage indiquera toujours la position réelle de celle-ci. The display is therefore calibrated, and you can then use the fast speed of the frame, the display always shows the actual position of the latter. La fonction GO-TO fera pivoter la monture vers un autre objet choisi parmi les 50 objets de la liste. The function GO-TO will rotate the mount to another object chosen among the 50 items on the list. |
| Cette alim. This food. à
découpage est basée directement sur une note d'application (*) sur le
data-sheet du MC34063. Son rendement annoncé par MOTOROLA
est de 82%.Aucun radiateur n'est nécessaire. cutting is based
directly on an application note (*) on the data-sheet for the MC34063.
His performance announced by Motorola is 82%. No radiator is needed. Elle peut délivrer un courant max. It may issue a max. de 500mA sous 5V. of 500mA at 5V. (*)comme par exemple celle-ci (*) like it |
Les moteurs pas à pas de l'APE2007 s'alimentent en 5V. Stepper motors of APE2007 feed 5V. Il peut arriver que vous n'ayez pas le secteur à votre disposition, mais seulement une batterie 12V de voiture. It may happen that you do not have the field at your disposal, but only a 12V car battery. Dans ce cas cette alim très simple à réaliser vous permettra d'obtenir jusqu'à 500mA en 5V pour une consommation de seulement 200mA en 12V. In this case the food very easy to realize you can earn up to 500mA 5V consumption of just 200mA in 12V. D'où un gain d'autonomie par rapport à l'utilisation d'un simple régulateur 5V ( comme par exemple un 7805 ) qui consommerait la même intensité en 12V qu'en 5V, soit 500mA, en transformant la différence de puissance en chaleur. Hence a gain autonomy from the use of a single 5V regulator (such as a 7805) that consume the same intensity 12V that 5V or 500mA, transforming power of the difference in heat .
Je conseille de l'utiliser dans un boîtier métallique relié à la masse de façon à diminuer les rayonnements électromagnétiques émis générés par les dv/dt importants sur le courant primaire. My advice is to use it in a metal case connected to ground so as to reduce the emitted electromagnetic radiation generated by the dv / dt current important primary.
NOTE : si elle est protégée contre les courts-circuits en sortie, aucun court-circuit n'est tolérable sur le 12V en entrée, SURTOUT si celui-ci provient d'une batterie de voiture. NOTE: If it is protected against short circuits output, no short circuit is tolerable on the 12V input, especially if it comes from a car battery. Évitez de mettre le feu à votre voiture ! Donc attention à l'isolation interne si vous utilisez un boîtier métallique. Avoid putting fire to your car! So attention to the internal insulation if you use a metal housing. Il ne faut absolument pas que le circuit imprimé puisse toucher les parois du boîtier. It must absolutely not the printed circuit board that can reach the walls of the box. En particulier la connexion située AVANT le fusible. In particular connection located BEFORE the fuse. En particulier, prendre garde, de ne pas ouvrir le boîtier lorsque le montage est sous tension. In particular, take care, do not open the cabinet when the assembly is on. C'est souvent lors des essais, des mises au point ou des dépannages que les choses tournent mal. It is often during the tests, developed or repairs that things go wrong.
